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  • 安(ān)川關節(jiē)式機器人(rén) GP25報(bào)價

安(ān)川關節(jiē)式機器人(rén) GP25報(bào)價

產品簡介:

同(tóng)級別(bié)優(yōu)異(yì)的高(gāo)速性能!新型機器(qì)人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度(dù)、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善(shàn)加減速控製、無需依賴姿(zī)勢,將加減速時(shí)間縮短至極限。
提升導入、使用(yòng)、維護的效(xiào)率
簡單導入(rù):采用(yòng)一根供電電纜,減(jiǎn)少導(dǎo)入時間。
簡單維(wéi)護(hù):更換機內(nèi)電纜時(shí)無需接入(rù)電(diàn)池也可(kě)保留(liú)原點數據。減(jiǎn)少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附(fù)著的表(biǎo)麵設計(jì)。
優質的耐環(huán)境手腕構造:手腕部的(de)防護等級為IP67.


在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複(fù)定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回(huí)轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋(xuán)轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋(xuán)轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(zhóu)(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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